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[行業(yè)資訊]robotiq二指夾爪與三指夾爪：工業(yè)自動(dòng)化抓取技術(shù)的雙輪驅(qū)動(dòng)2025年08月13日 10:24: 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)直接決定了生產(chǎn)線的柔性、效率與精度。二指與三指夾爪作為兩大主流方案，通過(guò)差異化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足了不同場(chǎng)景的抓取需求，共同推動(dòng)著智能制造的演進(jìn)。二指夾爪：精密制造的“效率專家”二指夾爪以平行開合結(jié)構(gòu)為核心，通過(guò)雙指同步運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取。其優(yōu)勢(shì)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、響應(yīng)速度快、控制精度高，尤其適合標(biāo)準(zhǔn)化、高重復(fù)性的精密制造場(chǎng)景。在半導(dǎo)體封裝產(chǎn)線中，二指夾爪憑借0.01mm級(jí)的位置分辨率與0.1N級(jí)的力控精度，可穩(wěn)定抓取0.3mm厚; 閱讀（4）標(biāo)簽：

[行業(yè)資訊]robotiq三指夾爪"手"握未來(lái):工業(yè)抓取進(jìn)入柔性精控時(shí)代2025年08月13日 09:30: 在智能制造浪潮席卷全球的當(dāng)下，三指電動(dòng)夾爪憑借其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高精度控制與靈活適應(yīng)性，正成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心執(zhí)行元件。從精密電子裝配到重型機(jī)械搬運(yùn)，從醫(yī)療手術(shù)輔助到航空航天零件處理，這一創(chuàng)新技術(shù)正在重塑傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，推動(dòng)制造業(yè)向智能化、柔性化方向加速轉(zhuǎn)型。行業(yè)應(yīng)用：突破傳統(tǒng)夾持邊界三指電動(dòng)夾爪的核心優(yōu)勢(shì)在于其仿生學(xué)設(shè)計(jì)——三根獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的手指可實(shí)現(xiàn)環(huán)形包裹式抓取，相較于傳統(tǒng)二指夾爪，其接觸面積增加40%以上，顯著提升了抓取穩(wěn)定性。在汽車制造領(lǐng)域，這; 閱讀（5）標(biāo)簽：

[行業(yè)資訊]Robotiq電動(dòng)夾爪:工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中的“多面手”2025年07月28日 16:18: 在工業(yè)自動(dòng)化向柔性化、智能化加速轉(zhuǎn)型的當(dāng)下，末端執(zhí)行器的性能直接決定了生產(chǎn)線的效率與靈活性。Robotiq電動(dòng)夾爪憑借其模塊化設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)控制及多場(chǎng)景適應(yīng)性，已成為汽車制造、電子裝配、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域的核心工具，其技術(shù)突破正推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化邁向更高精度與效率的新階段。汽車制造：重載與精度的雙重挑戰(zhàn)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上，Robotiq三指電動(dòng)夾爪展現(xiàn)了其應(yīng)對(duì)復(fù)雜工件的能力。其155毫米的極寬沖程與70N的最大夾力，可穩(wěn)定抓取直徑超200毫米的缸體，同時(shí)通過(guò)內(nèi)置位置反饋機(jī)制實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)夾持; 閱讀（12）標(biāo)簽：

[行業(yè)資訊]Robotiq三指夾爪：工業(yè)智能抓取的“多面手”2025年07月16日 14:10: 在工業(yè)自動(dòng)化與智能制造領(lǐng)域，Robotiq三指夾爪憑借其仿生設(shè)計(jì)、高精度控制與多場(chǎng)景適應(yīng)性，成為機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)桿產(chǎn)品。其核心優(yōu)勢(shì)與技術(shù)突破可歸納為以下三點(diǎn)：一、仿生三指結(jié)構(gòu)：突破傳統(tǒng)夾爪的形態(tài)局限Robotiq三指夾爪采用類人手指的靈活布局，每根手指可獨(dú)立控制位置、速度與力度，實(shí)現(xiàn)“捏合-握持-剪刀-基本”四種抓取模式。這種設(shè)計(jì)使其能輕松應(yīng)對(duì)：異形工件：如手機(jī)外殼、電路板等不規(guī)則零部件，通過(guò)三指協(xié)同包裹實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固抓取；精密操作：在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中抓取試; 閱讀（13）標(biāo)簽：

[慧騰資訊]如何選擇最適合您自動(dòng)化生產(chǎn)線的Robotiq產(chǎn)品 —— 提升工業(yè)機(jī)器人效率的關(guān)鍵2024年09月18日 15:38: 如何選擇最適合您自動(dòng)化生產(chǎn)線的Robotiq產(chǎn)品 —— 提升工業(yè)機(jī)器人效率的關(guān)鍵在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，“Robotiq”作為一家領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器解決方案提供商，其產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化生產(chǎn)線上，幫助眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)了效率與質(zhì)量的雙重提升。無(wú)論是精準(zhǔn)的物料搬運(yùn)、復(fù)雜的裝配任務(wù)還是高效的零件分揀，Robotiq都能提供一系列高性能的電動(dòng)夾爪、傳感器以及其他輔助工具，滿足不同行業(yè)的需求。本文將詳細(xì)介紹Robotiq的主要; 閱讀（38）標(biāo)簽：Robotiq

[慧騰資訊]如何為您的機(jī)器人手臂選擇最適合的Robotiq電動(dòng)夾爪——實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化生產(chǎn)的完美搭檔2024年09月18日 15:24: 如何為您的機(jī)器人手臂選擇最適合的Robotiq電動(dòng)夾爪——實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化生產(chǎn)的完美搭檔在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，“Robotiq電動(dòng)夾爪”已成為實(shí)現(xiàn)高效物料搬運(yùn)和裝配作業(yè)的關(guān)鍵工具。無(wú)論是輕巧的電子元件還是重型的金屬零件，Robotiq的電動(dòng)夾爪都能提供穩(wěn)定可靠的抓取能力，幫助工廠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將詳細(xì)介紹Robotiq電動(dòng)夾爪的特點(diǎn)、選擇標(biāo)準(zhǔn)以及如何為您的機(jī)器人手臂挑選最適合的夾爪型號(hào)。 Robotiq電動(dòng)夾爪：定義與; 閱讀（47）標(biāo)簽：Robotiq電動(dòng)夾爪

[慧騰資訊]ROBOTIQ智能末端使用方法及上位機(jī)控制2024年07月04日 13:40: 隨著自動(dòng)化與智能制造技術(shù)的飛速發(fā)展，智能末端執(zhí)行器作為機(jī)器人與工作環(huán)境交互的關(guān)鍵組件，正逐漸成為提升生產(chǎn)效率與靈活性的重要推手。ROBOTIQ作為機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，其產(chǎn)品憑借即插即用的便捷性、高度的適應(yīng)性和廣泛的兼容性，受到了全球制造商的青睞。本文將深入探討ROBOTIQ智能末端的使用方法，以及如何通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行高效控制，確保這些先進(jìn)的工具在自動(dòng)化生產(chǎn)線中發(fā)揮最大效能。 1. ROBOTIQ智能末端簡(jiǎn)介 ROBOTIQ的產(chǎn)品線覆蓋了從精密的平行電爪、二指甲爪到; 閱讀（71）標(biāo)簽：ROBOTIQ

[電動(dòng)夾爪]用機(jī)械手裝備智能工廠2023年06月09日 09:14: 用機(jī)械手裝備智能工廠隨著工業(yè)智能化和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開始向智能工廠的轉(zhuǎn)型。智能工廠不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且可以降低生產(chǎn)成本和減少人力投入。在智能工廠中，夾持設(shè)備是非常重要的部分。robotiq作為夾持設(shè)備領(lǐng)域的知名廠商，不斷創(chuàng)新技術(shù)，倡導(dǎo)智能化生產(chǎn)，為智能工廠的實(shí)現(xiàn)提供了關(guān)鍵性的支持。首先，機(jī)械手可以與智能設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫連接。夾爪可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)床、激光切割機(jī)、機(jī)器人等智能設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作和生產(chǎn)模塊化的實(shí)現(xiàn)。在智能化操作中，夾; 閱讀（18）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]不論是在機(jī)器人產(chǎn)線、電子元器件制造、食品包裝印刷等領(lǐng)域，robotiq夾爪產(chǎn)品都展現(xiàn)出無(wú)限潛力。2023年05月06日 11:50: 不論是在機(jī)器人產(chǎn)線、電子元器件制造、食品包裝印刷等領(lǐng)域，robotiq夾爪產(chǎn)品都展現(xiàn)出無(wú)限潛力。 robotiq夾爪產(chǎn)品作為一種高密度、高速度、可定制化的機(jī)器人裝置，具有廣泛的應(yīng)用空間和無(wú)限的潛力。不論在機(jī)器人產(chǎn)線、電子元器件制造、食品包裝印刷等領(lǐng)域，它都可以發(fā)揮出重要的作用，提高生產(chǎn)效率、減少人力成本、降低設(shè)備故障率。在機(jī)器人產(chǎn)線方面，robotiq夾爪可以幫助機(jī)器人更加精確地識(shí)別、追蹤和操作各種形狀、尺寸不同的物體，大幅提升了自動(dòng)化程度和加工效率。特別是在汽車零部件; 閱讀（6）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]每一款robotiq夾爪產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格測(cè)試和質(zhì)量控制，并支持多種定制化選項(xiàng)。2023年05月06日 11:36: 每一款robotiq夾爪產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格測(cè)試和質(zhì)量控制，并支持多種定制化選項(xiàng)。robotiq夾爪產(chǎn)品作為一類先進(jìn)的機(jī)器人識(shí)別、定位和操作裝置，其每一個(gè)系列產(chǎn)品都經(jīng)過(guò) 了嚴(yán)格測(cè)試和質(zhì)量控制，并支持多種定制化選項(xiàng)。首先，robotiq夾爪產(chǎn)品在制造之前需要進(jìn)行研究和開發(fā)工作。在設(shè)計(jì)方面，每款robotiq夾爪產(chǎn)品都擁有自己獨(dú)特的特性和應(yīng)用場(chǎng)景，并針對(duì)不同場(chǎng)合需求進(jìn)行了嚴(yán)密的構(gòu)思和優(yōu)化。在材料選擇上，robotiq夾爪產(chǎn)品采用高強(qiáng)度、高耐用性的材料，對(duì)生產(chǎn)工藝和制造要求也十分嚴(yán)其; 閱讀（20）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]提高精度、降低成本——robotiq傳感器助力工業(yè)制造優(yōu)化2023年04月26日 11:44: 提高精度、降低成本——robotiq傳感器助力工業(yè)制造優(yōu)化 robotiq傳感器作為一種高性能、高精度的傳感器設(shè)備，可以幫助工業(yè)制造優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低生產(chǎn)成本。以下是robotiq傳感器在工業(yè)制造中的主要優(yōu)化應(yīng)用: 提高測(cè)星精度:robotiq傳感器具有高精度的測(cè)量能力，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物理量的精確測(cè)量和監(jiān)測(cè)，從而提高生產(chǎn)過(guò)程的精度和可靠性。降低生產(chǎn)成本:robotiq傳感器可以通過(guò)自動(dòng)化控制和調(diào)節(jié)，降低生產(chǎn)成本，提高生; 閱讀（22）標(biāo)簽：robotiq傳感器

[電動(dòng)夾爪]探秘robotiq傳感器:工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)2023年04月26日 11:38: 探秘robotiq傳感器:工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)robotiq傳感器是工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)之一，它是一種能夠?qū)⑽锢砹哭D(zhuǎn)換為電信號(hào)的設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和反饋各種物理星的變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的精細(xì)化控制和管理。以下是robotiq傳感器在工業(yè)自動(dòng)化中的主要應(yīng)用:工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制:robotiq傳感器可以實(shí)時(shí)測(cè)量各種物理星的變化，如壓力、溫度、流量、位移等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。智能化生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集和傳輸:robotiq傳感器可以通; 閱讀（31）標(biāo)簽：傳感器

[電動(dòng)夾爪]robotiq傳感器:智能制造的可靠支持2023年04月26日 11:27: robotiq傳感器:智能制造的可靠支持robotiq傳感器是智能制造的可靠支持，它是一種高性能、高精度的傳感器設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和反饋各種物理量的變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)智能制造過(guò)程的精細(xì)化控制和管理。以下是robotiq傳感器在智能制造中的主要應(yīng)用:實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)流程的監(jiān)測(cè)和控制:robotiq傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)流程中各種物理量的變化，如壓力、溫度、流量、位移等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程的智能化監(jiān)測(cè)和控制。提高產(chǎn)品質(zhì)量的精細(xì)化控制和管理:robotiq傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量; 閱讀（40）標(biāo)簽：傳感器

[電動(dòng)夾爪]高精度測(cè)量，創(chuàng)造價(jià)值——robotiq傳感器引領(lǐng)工業(yè)測(cè)量新時(shí)代2023年04月26日 11:21: 高精度測(cè)量，創(chuàng)造價(jià)值——robotiq傳感器引領(lǐng)工業(yè)測(cè)量新時(shí)代robotiq傳感器作為一種高精度測(cè)量設(shè)備，已經(jīng)成為工業(yè)測(cè)量的重要組成部分，引領(lǐng)了工業(yè)測(cè)量新時(shí)代。以下是robotiq傳感器在工業(yè)測(cè)量中的主要應(yīng)用:高精度測(cè)量:robotiq傳感器具有高精度的測(cè)量能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種物理星的精確測(cè)量和監(jiān)測(cè)，從而提高了測(cè)量的精度和可靠性。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制:robotiq傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中各種物理量的變化，如壓力、溫度、流量、位移等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生; 閱讀（16）標(biāo)簽：傳感器

[電動(dòng)夾爪]robotiq傳感器:提高生產(chǎn)效率的重要工具2023年04月26日 11:17: robotiq傳感器:提高生產(chǎn)效率的重要工具robotiq傳感器是一種高性能、高精度的傳感器設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量、監(jiān)測(cè)和反饋各種物理量的變化，從而提高生產(chǎn)效率，成為生產(chǎn)過(guò)程中的重要工具。以下是robotiq傳感器在提高生產(chǎn)效率方面的主要應(yīng)用:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的控制和調(diào)節(jié):robotiq傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中各種物理量的自動(dòng)化控制和調(diào)節(jié)，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。精細(xì)化生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)測(cè)和調(diào)整:robotiq傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中各種物理星的變化，如壓力、溫度、流量、位; 閱讀（1）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]精準(zhǔn)測(cè)量，助力工業(yè)升級(jí)——robotiq傳感器引領(lǐng)數(shù)字化制造新時(shí)代2023年04月26日 11:11: 精準(zhǔn)測(cè)量，助力工業(yè)升級(jí)——robotiq傳感器引領(lǐng)數(shù)字化制造新時(shí)代robotiq傳感器作為一種高性能、高精度的傳感器設(shè)備，已經(jīng)成為數(shù)字化制造的重要組成部分，引領(lǐng)了數(shù)字化制造新時(shí)代。以下是robotiq傳感器在數(shù)字化制造中的主要應(yīng)用:實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造過(guò)程的精準(zhǔn)測(cè)量和監(jiān)測(cè):robotiq傳感器具有高精度的測(cè)量能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種物理量的精確測(cè)量和監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造過(guò)程的精準(zhǔn)化和可視化。提高數(shù)字化制造過(guò)程的自動(dòng)化程度:robotiq傳感器可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制; 閱讀（22）標(biāo)簽：robotiq傳感器

[電動(dòng)夾爪]robotiq傳感器:工業(yè)控制的重要組成部分2023年04月26日 10:15: robotiq傳感器:工業(yè)控制的重要組成部分robotiq傳感器是一種高性能、高精度的傳感器設(shè)備，已經(jīng)成為工業(yè)控制的重要組成部分。以下是robotiq傳感器在工業(yè)控制中的主要應(yīng)用:實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化控制和調(diào)節(jié):robotiq傳感器可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程中各種物理量的自動(dòng)化控制和調(diào)節(jié)，如溫度、壓力、流量、速度、位置等，從而提高工業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。精細(xì)化工業(yè)過(guò)程的監(jiān)測(cè)和調(diào)整:robotiq傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工業(yè)過(guò)程中各種物理量的變化，如溫度、壓力、流量、速度、位置等，從而; 閱讀（0）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq傳感器:自動(dòng)化生產(chǎn)的卓越選擇2023年04月26日 10:06: robotiq傳感器:自動(dòng)化生產(chǎn)的卓越選擇robotiq傳感器是自動(dòng)化生產(chǎn)的卓越選擇，因?yàn)樗哂幸韵聨讉€(gè)方面的優(yōu)點(diǎn):高精度性能:robotiq傳感器具有高精度的測(cè)量能力，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物理量的精確測(cè)量和監(jiān)測(cè)，從而提高自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的精度和可靠性。多樣化應(yīng)用:robotiq傳感器可以應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，如機(jī)械制造、化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，適用性強(qiáng)。先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù):robotiq傳感器采用先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和傳輸，從而優(yōu)化自動(dòng)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率; 閱讀（4）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq自動(dòng)化生產(chǎn)線2023年04月24日 10:05: robotiq自動(dòng)化生產(chǎn)線robotiq自動(dòng)化可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物體夾持、定位、抓取和搬運(yùn)。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線上的物體進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的高效化和自動(dòng)化。robotiq自動(dòng)化可以通過(guò)多種自動(dòng)化設(shè)備和夾具，如機(jī)械手、夾具、傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和尺寸的物體的自動(dòng)化操作。智能制造robotiq自動(dòng)化可以用于智能制造中的物體夾持、定位、抓取和搬運(yùn)。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)物體的自動(dòng)化操作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的高效化和自動(dòng)化。robotiq自動(dòng)化可以通過(guò)多種自動(dòng)化設(shè)備和夾; 閱讀（24）標(biāo)簽：robotiq電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪:智能制造、智能物流的得力幫手2023年04月24日 09:58: robotiq電動(dòng)夾爪:智能制造、智能物流的得力幫手robotiq電動(dòng)夾爪是一種智能制造、智能物流的得力幫手。以下是robotiq電動(dòng)夾爪在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì):生產(chǎn)線robotiq電動(dòng)夾爪可以用于生產(chǎn)線上的物體抓取和搬運(yùn)。通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線上的物體進(jìn)行自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的高效化和自動(dòng)化。robotiq電動(dòng)夾爪可以通過(guò)多種機(jī)械手結(jié)構(gòu)和抓取工具，如并聯(lián)機(jī)械手、柔性機(jī)械手、夾爪等，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和尺寸的物體的抓取和搬運(yùn)。物流倉(cāng)儲(chǔ)robotiq電動(dòng)夾爪可以用于物流倉(cāng); 閱讀（27）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

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